這次 20 周年大電影繼續沿用第一代《數碼暴龍》的主角太一、大和、光子郎等人，看見他們如今的樣子相信觀眾都會覺得相當親切。故事講述距離太一與亞古獸相遇、前往數碼世界冒險後超過十年，現實世界已經知道「被選中的孩子」和數碼精靈的存在，第一代的主角們都不同的發展，太一和大和如今已經是大學準畢業生，正為未知的前路努力着。

正在此時，專門研究數碼精靈的學者梅諾亞和井村，就神秘數碼精靈「艾奧斯獸」向太一等人求助。為了解決事件，被選中的孩子們再次集結，同時他們得知一個驚人事實—在被選中的孩子變成大人之時，其拍檔數碼精靈將會消失。太一陷入兩難之中：不戰鬥就無法拯救同伴，強行戰鬥則會加快與拍檔離別。

除了大電影，東映動畫亦推出一系列《數碼暴龍大冒險 20 周年紀念故事》，是劇場版未能收錄的被選中的孩子長大成人、與拍檔數碼精靈的故事，去年底已經率先公開了第一條「致空」，由武之內空和比丘獸為主角，影片在官方 Youtube 免費看到，還有英文字幕，看完就會對幾位主角目前的狀態有初步了解和明白阿空之後在電影中所作的選擇，為免劇透太多，大家記得親自入場支持。